Birincil sınav: Laroche, Eugene R.
Yardımcısı sınav: Lee, Benny
Avukat, Ajan ya da firma: Krass andamp; Genç
İddia:
Biz iddia:
1. bir karşı makine otomatik olarak dönen bir parçası ve otomatik olarak dengesizlik konumunun belirlenmesi için önceden belirlenmiş bir pozisyonda dengesizlik konumla dedi bölümü durdurma, oluşan:
sabit bir çerçeve;
Yatak rotatably dönen bölümü desteklemek için söyledi sabit çerçeve üzerinde denge olmak anlamına gelir;
sürücü motorlu dönen bölümü için dönme anlamına gelir;
dönüştürücü anlamına gelir ve döner dengesizlik orantılı bir elektrik dengesizlik sinyal üreten dönen parçanın döner dengesizlik algılama için anlamına gelir taşıyan dedi bertaraf;
hız kontrolü anlamına gelir dedi dönme dönen bölümünün nominal hızı kontrol etmek için sürücü motor anlamına gelir dedi sürücü motoru ile bağlı;
hız hesaplama bağlı anlamına gelir dönen bölümünden döndürme, gerçek hızını hesaplamak için dönüştürücü araç elektrik dedi dengesizliği sinyali;
yavaşlama zaman hesaplama dönüştürücü anlamına gelir ve hız hesaplama yavaşlatmak için olmak için zaman dedi hesaplama bölümü önceden belirlenmiş bir pozisyonda dengesizlik konumla dönen bölümü durdurmak için bir önceden belirlenmiş yavaşlama hızda dönen yavaşlama süresi hesaplaması Deselerasyon zamanı belirleme anlamına gelir dedi elektrik dengesizlik sinyal anlamına gelir dedi dedi ve dönme hesaplanan gerçek hızı anlamına gelir bağlı söyledi; ve anlamına gelir hesaplama anlamına gelir dedi Deselerasyon zamanı için bağlı ve yavaşlatma dedi anlamına gelir motor sürücü hız kontrolü dedi yavaşlama dedi önceden belirlenmiş yavaşlama hızda dönen bölümü yavaşlatmak için başlamak için hesaplanan dedi anda başlayan anlamına gelir.
2. karşı makine Iddia 1 iddia ettiği gibi neyin dedi dönüştürücü anlamına gelir dedi yatak demektir bertaraf bir piezoelektrik kristal içerir ve duyarlı bir elektrik sinyali üretmek için dönen bölümünün döner dengesizlik, bir giriş alma sahip bir düzgünleştirme filtre dedi piezoelektrik kristal ve bir çıkış olan elektrik sinyali dedi ve bir analog dijital dönüştürücü bir analog giriş bağlı olan dedi dedi antialiasing filtre ve üreten dedi çıktı bir dijital çıkış Elektrik dengesizlik sinyal.
3. Iddia 1 onda bir DC step motor sürücü motor anlamına gelir olduğunu iddia olarak karşı makine.
4. Iddia 1 daha fazla oluşan iddia olarak karşı makine:
Merkezi işlem birimi, salt okunur bellek, rasgele erişim belleği ve söyledi hız kontrolü anlamına gelir, somutlaştırmak dedi mikro işlemci aygıtı denetlemek için dedi salt okunur bellek içinde kayıtlı bir program olan bir saat de dahil olmak üzere bir mikroişlemci aygıt söyledi hız hesaplama anlamına gelir ve dedi yavaşlama süresi hesaplaması anlamına gelir.
5. olarak iddia iddia 4, karşı makine söyledikten sonra bir doğrusal olarak değişen hız üreten önceden yavaşlama hızı için neyin dedi yavaşlama anlamına gelir bir önceden belirlenmiş sürücü fonksiyonu oluşur.
6. neyin devrimler dönen bölümünün tam sayısı dedi önceden belirlenmiş sürücü işlevi kapsayan karşı makine olarak iddia 5, iddia.
7. daha fazla oluşan iddia 4, iddia olarak karşı makine:
görsel bir görüntü anlamına gelir bağlı dönme bölümü, dengesizlik miktarını ve dengesizlik konumunu gerçek hızı görüntülemek için mikroişlemci aygıt söyledi.
8. karşı makine olarak iddia iddia 7, neyin dedi görsel görüntü anlamına gelir bir video monitörü kapsar.
9. Iddia 1 daha fazla oluşan iddia olarak karşı makine:
aracı örnekleme dedi dönüştürücü-en azından örnekleme için ayrı iki ayrı sıralı bir önceden belirlenmiş örnekleme hızı, adı geçen elektrik dengesizlik sinyal unsurları örnek anlamına gelir bağlı;
bağlı bellek anlamına gelir anlamına gelir depolamak için örnekleme dedi elektrik dengesizlik sinyal unsurları ayrı sıralı örnek en az iki adet dedi;
kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşen hesaplama anlamına gelir bağlı dedim bellek anlamına gelir unsurları dedi elektrik dengesizlik sinyal adlı bir varsayılan hız için karşılık gelen bir rasgele başvuru sisteminin ilgili dikey bileşenleri için örnek dedi ayrı sıralı örnek öğeleri hatırlatarak ve kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşeni her depolanan küme ayrı bir sıralı hesaplama için nominal hız söyledi hız kontrol anlamına gelir;
dedi kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşen hesaplama anlamına gelir dedi kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşen adı geçen elektrik dengesizlik sinyal için bir rasgele başvuru sisteminin ilgili dikey bileşenleri göre ayrı sıralı örnek unsurları arasındaki fark açı hesaplamak için en az iki ayrı sıralı örnek öğeleri kümesi dedi bağlı fark açı hesaplaması anlamına gelir; ve neyin söyledi hız hesaplama aracı bağlandığı dedi fark açı hesaplaması anlamına gelir ve dedi fark açı istihdam dedi gerçek hızı hesaplar; ve neyin yavaşlama süresi hesaplaması anlamına gelir bağlı söyledi kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşen hesaplama anlamına gelir ve hesaplar yavaşlatmak başlama zamanı dedim bölümü istihdam döndürme için düzeltilmiş hesaplanan kipi çözülmüş dengesizlik sinyal hesaplanan gerçek hız dedi.
10. karşı makine olarak talep 9, neyin iddia etti:
hız hesaplama aracı denklem ##EQU5## göre hesaplar dedi nerede R dönme dönen bölümünün M gerçek hızı = devir set, dedi nominal hız ikinci bir örnek Merkezi arasındaki ilk örnek kümesi ortasına dönen bölümünün varsayılan sayısı =
A = dengesizlik açıyı radyan cinsinden ayarla ilk örneği
B ikinci bir örnek radyan cinsinden ayarla dengesizlik açısı = ve
T = ilk örnek kümesi Merkezi ve ikinci bir örnek dedi nominal hız ayarla Merkezi arasındaki toplam süreyi.
11. iddia iddia 9, neyin oluşan ayrı sıralı adımlarla her örnek küme on altı devrimler dedi döndürülmüş bölümü kapsayan beş yüz on iki katları olarak karşı makine.
12. daha fazla oluşan iddia 9, iddia olarak karşı makine:
dönen bölümünün dönme hızı bir elektrik sinyali göstergesi oluşturmak için dönen bölümü tarafından tahrik mili dönüş kodlayıcı birleştiğinde; ve
dedi örnekleme anlamına gelir dedi şaft encoder vasıtasıyla bağlı olmak örnekleme hızı dönen bölümünün dönme hızı dedi elektrik sinyali göstergesi ile senkronizasyon içinde ayarlanır dedi.
13. karşı makine olarak talep 9, neyin iddia etti:
kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşen hesaplama anlamına gelir kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşenleri her dedi saklı örnek kümeleri denklemler ##EQU6## göre hesaplar dedi nerede Axve biryilgili x ve demodüle Y Koordinat bileşenleri ortalama örnekleri karşılık gelen bir dizi hesaplanan sinyal dengesizlik,
N = devrim dedi nominal hızda bölümünün başına ayrı örnek sayısı
M dedi nominal hızı, ayarla örnek başına bölümünün devir sayısı = ve
S(iM+j) = dedi elektrik dengesizlik sinyal dedi karşılık gelen örnek öğeleri kümesi parçası ith devriminin unsurların dedi örnek jth örnek.
14. otomatik olarak bir bölüm döndürme ve konumlandırma dengesizlik konumda belirlemek için bir yöntem bölümü adımlardan oluşan dengesizlik konumda önceden belirlenmiş bir pozisyon, şöyle dedi:
iki arasında eksenel dengeli olması için bir parçası döndürme yatakları, önceden belirlenmiş bir açısal hız kabul karşı çıktı;
döner dengesizlik dedi eksenel karşı yatakları en az birinde dönen bölümünün algılama;
bir elektrik dengesizlik sinyal orantılı hissedilen döner dengesizlik için üreten;
dönen bölümünden gerçek açısal hızı hesaplama dengesizlik sinyal dedi ve açısal hız kabul önceden belirlenmiş söyledi;
önceden belirlenmiş bir konumdan dengesizlik konumda dönen bölümüyle durdurmak için önceden belirlenmiş bir hızda dönen bölümü yavaşlatmak başlama zamanı hesaplama elektrik dengesizlik sinyal dedi ve hesaplanan gerçek açısal hız söyledi; ve
vasıl belgili tanımlık dönen bölüm yavaşlatma zaman ulaştığında önceden belirlenmiş oranı dönen bölümü yavaşlatmak için başlamak için hesaplanan süre dedi.
15. yöntemi talep 14, iddia ettiği gibi daha fazla adımlardan oluşan:
dedi elektrik dengesizlik sinyal unsurları ayrı sıralı örnek ilk ve ikinci ayrı ayarlar önceden belirlenmiş örnekleme hızı, tekrarlayan zaman aralıklarında örnekleme;
bir bellekte saklamak dedi elektrik dengesizlik sinyal unsurları ayrı sıralı örnek birinci ve ikinci kümesi söyledi;
hatırlatarak dedi ilk örnek öğeleri kümesi dedi bellekten;
Elektrik dengesizlik işaretimi kipi çözülmüş ortalamasını hesaplama ilk örnek öğeleri göre bir rasgele başvuru sisteminin ilgili dikey bileşenleri kümesi önceden belirlenmiş açısal hız örnek öğeleri geri çekilen ilk dizi dedi kabul söyledi;
hatırlatarak dedi ikinci örnek öğeleri kümesi dedi bellekten;
ayrık sıralı örnek öğeleri ilgili dikey bileşenlerinin göre rasgele referans sistemi, önceden belirlenmiş açısal hız örnek öğeleri geri çekilen ikinci dizi dedi kabul dedi dedi ikinci seti elektrik dengesizlik işaretimi kipi çözülmüş ortalamasını hesaplama;
dedi rasgele referans sistemi ilk dedi ve ikinci örnek öğeleri grupları için ilgili dikey bileşenleri için kipi çözülmüş ortalama dengesizlik sinyal arasındaki fark açı hesaplama;
gerçek açısal hız hesaplanan dedi istihdam dönen bölümü fark açı arasında kipi çözülmüş ortalama dengesizlik sinyal dedi rasgele referans sistemi ilk dedi ve ikinci örnek öğeleri grupları için ilgili dikey bileşenleri için hesaplama dedim; ve
hesaplanan kipi çözülmüş ortalama bir dedi ilk elektrik dengesizlik sinyal verme dedim dönen bölümü istihdam yavaşlatmak başlama zamanı hesaplama ve ikinci için düzeltilmiş örnek öğeleri kümesi hesaplanan gerçek açısal hız söyledi.
16. neyin gerçek açısal hız denklemi ##EQU7## göre hesaplanır iddia 15, iddia ettiği gibi yöntemin nerede M devir dedi önceden belirlenmiş varsayılan açısal hızla, ayarla ikinci bir örnek Merkezi arasındaki ilk örnek kümesi Merkezi takma sayısı =
= Hesaplanmış dengesizlik faz açısı dedi ilk örneği, radyan cinsinden ayarla
B hesaplanan dengesizlik faz açısı radyan cinsinden ayarla dedi ikinci örnek = ve
T = ilk örnek kümesi Merkezi ve ikinci bir örnek dedi önceden belirlenmiş varsayılan açısal hız ayarla Merkezi arasındaki toplam süreyi.
17. yöntemi içinde iddia ettiği gibi onda beş yüz on iki tekrarlayan zaman aralıkları birinci ve ikinci kümelerini içeren 15 iddia ediyor.
Neyin dedi depolama adımı ve dedi hesaplama basamaklarını bir mikroişlemci tarafından gerçekleştirilen iddia 15, iddia ettiği gibi 18. yöntemi.
19 yöntem iddia 15 iddia ettiği gibi neyin bileşenleri için ortalama demodüle dedi ilk ve ikinci setleri denklemler ##EQU8## göre hesaplanır nereye Axve biryilgili x ve demodüle Y Koordinat bileşenleri ortalama bir el örnekleri hesaplanan sinyal dengesizlik,
N = devrim dedi önceden belirlenmiş varsayılan açısal hızla, bölümünün başına ayrı örnek sayısı
M dedi önceden belirlenmiş varsayılan açısal hızla, ayarla örnek başına bölümünün devir sayısı = ve
S(iM+J) = örnek adı geçen elektrik dengesizlik sinyal dedi karşılık gelen örnek öğeleri kümesi parçası ith devrim dedi örnek unsurlarının uzunluğu.
Açıklama:
Mevcut buluş genellikle dinamik bir denge makineye ve neyin tutar ve dengesizlik dönen bir bölümünde açısal konumunu hattan hesaplanır ve bölüm önceden belirlenmiş bir pozisyonda dengesizlik ile dönen bölümü işaretleme başvuru kullanmadan durdu daha özellikle, bir otomatik dijital dinamik karşı makine ile ilgilidir.
Dinamik bir elektrik motoru armatür gibi dönen bir bölümünün Dengeleme, bölümü arasında yatakları, döndürülmüş, kendi ekseninde monte edilir ve dengesizlik titreşim ya da kuvvet sensörleri taşıyan yerlerde tarafından hissetti. Birçok yöntem ve cihazlar döndürülmüş bir kısmında dengesizlik konumunu belirtmek için geliştirilmiştir. Dengesizlik bulmak için Sanayi kullanım stroboscopic ve Fotoselli teknikleri yaygın olarak kullanılan makinelerin iki erken türleri. Bu her iki tarafında döndürülmüş fiziksel işaretler gerektiren dezavantajı vardı. Bu makineler de görsel tahminleri dengesizlik konumunun gerekli ve bu nedenle tabi operatör hatası vardı.
Bu tip en gelişmiş makine ABD Pat açıkladı. No 4,419,894 Matumoto, onda işaretsiz bir iş parçası döndürülür, için dengesizlik ölçülen ve bulunan, ve sonraki işaretleme ve malzeme kitle ekleme ya da kaldırma için önceden belirlenmiş bir hizalama dengesizlik bulunduğu parça durdu. Bu makine sinüsoidal bir analog dengesizlik sinyal oluşturmak için titreşim sensörleri kullanır. Bir dengesizlik faz darbe elektronik olarak olumlu gidiş zerocrossing dengesizlik sinyal döngüsü başına bir kez oluşturulur. İşlenecek parçanın bir step motor tarafından tahrik edilmektedir. Step motor için sağlanan her sürücü darbe bilinmeyen ama sabit bir açı döndürmek iş parçası neden olur. Step motor sürücü bakliyat, tam sayısı temsil eden bir sayı ile önceden belirlenmiş bir sayaç bir dengesizlik faz darbe makbuz ile başlayan geri her step motor sürücü darbe, üzerine sayılır ve sayaç sıfıra ulaştığında döndürülmüş iş parçası durdurulur. Dengesizlik sensöründen gelen bakliyat geri sayımı başlatmak için kullanılır o gerçek zamanlı sistemidir.
Çeşitli sınırlamalar ve makine bu tür ilişkili dezavantajlar vardır. İlk, önemli zaman başlangıçta kemer kayma en aza indirmek için uçak ayrılık en üst düzeye çıkarmak, optimum sayaç ayarlarını seçin ve yavaşlama hızlanma ve oranları ayarlamak için makineyi ayarlamak için gereklidir. Bu ayarlamalar ölçülen her farklı İşlenecek parçanın türü için yapılmalıdır. Ayarlar ve zaman alıcı bir garip olan deneme yanılma yöntemleri tarafından belirlenir.
İkinci olarak, Matumoto yöntemi dönüş hızı tayini doğruluğunu denetlemek değil ve bu nedenle hata nedeniyle doğal sürücü kemer kayma step motor sürücü tahrikli bölümü arasındaki tanıtır.
Üçüncüsü, küçük farklılıklar armatür çaplarda Matumoto makine ölçmek değil ve İşlenecek parçanın gerçek dönme sıklığını kullanmak dengesizlik konumlandırma hataları ile tanıştırayım.
Son olarak, Matumoto yöntemi zaman alıcı kurulum adımları ve her iş parçası için doğal hataları hattınızda verimlilik üretim hattı işleme için önemli kısıtlamalar gerektirir.
Mevcut buluş bir otomatik dengeleme Makinası sağlar ve sakıncaları ve dezavantajları yukarıda üstesinden gelir yöntemi teşhis etti. Dinamik denge makine ve otomatik olarak tutar ve dengesizlik bir bölümü döner ve bölümü işaretleme ve düzeltme için önceden belirlenmiş bir yönde doğru konumlandırılmış dengesizlik ile durdurma açısal konumunu belirlemek için dijital bir yöntem sağlamak için bu buluşun bir nesnedir.
Bu buluş neyin açısal hız dönen bölümünün doğru ölçülür ve doğru bir şekilde yavaşlatmak ve dengesizlik önceden belirlenmiş bir yönde konumlandırmak için tam zamanı hesaplamak için varsayılan açısal hız için bir düzeltme yapılan otomatik bir dengeleme yöntemi sağlamak için daha fazla bir nesnedir.
Bu buluşun bir otomatik dijital karşı makine hattından dengesizlik faz açısı bir mikroişlemci kullanılarak dijital olarak hesaplayıp görüntüleyen görsel olarak geleneksel video teknolojisini kullanarak her düzeltme uçak dengesizlik sağlamak için daha fazla bir nesnedir.
Buna göre mevcut buluş bir makine ve otomatik olarak doğru ve verimli bir şekilde döndürülmüş Bölümü'nün dengesizlik miktarını ve konumunu belirlemek için yöntem sağlar. Buluş büyüklüğü ve dengesizlik konumunu belirlemek için adımları benzersiz bir bileşimini içerir. Yöntem operatif aşağıdakileri kapsar:
(a) iki arasında eksenel dengeli olması için bir parçası döndürme yatakları karşı çıktı;
(b) üreten bir elektrik sinyali orantılı döner için yatakların teker dengesiz;
(c) dengesiz sinyal ve önceden belirlenmiş bir gerçek açısal hız hesaplama açısal hız kabul;
(d) önceden belirlenmiş bir pozisyon dengesiz konumda bölümüyle durdurmak için önceden belirlenmiş yavaşlama hızı vasıl belgili tanımlık bölüm ivme başlayacağı anda hesaplama; ve
(e) önceden belirlenen oran vasıl belgili tanımlık bölüm uygun zaman yavaşlatma.
Açıklayıcı ve belirli bir yöntem icat şekillenme aşağıdaki adımları kapsar:
(a) sabit yatakları arasındaki bölümü döner,
(b) bir analog elektrik dengesizlik sinyal orantılı taşıyan yerlerde dönen bölümü tarafından oluşturulan güçlerine üreten,
(c) oluşturma zaman aralığı rotasyon ile zaman uyumlu sinyalleri,
(d) dönüştürme analog dengesizlik sinyal dijital sinyale,
(e) ölçülür ve önceden belirlenmiş tekrarlayan zaman aralıkları bir ilk kurulum sırasında ilk dijital sinyal örnek depolama,
(f) ölçülür ve biraz zaman aralıkları ile ilk bitişik kümesi gibi sırasında ikinci bir dijital örnek depolama,
(g) hesaplama ortalama kipi çözülmüş faz açıları örnekleri aşağıdaki denklemler göre birinci ve ikinci kümeleri için: ##EQU1## nereye Axve biryortalama kipi çözülmüş koordinat bileşenleri bir dizi örnekleri andquot sinyal dengesizlik vardır; Aandquot;
N devrim başına ayrı örnek öğelerin sayısı =
M örnek set başına devir sayısı =
S elektrik dengesizlik sinyal örnek örnek elemanı =
(h) hesaplanması aşağıdaki denklemi göre gerçek açısal hız R: ##EQU2## nereye M Merkezi takma açısal hızla ayarla ikinci bir örnek ortasına ayarla ilk örneği arasında devir sayısı =
B radyan cinsinden ayarla ikinci örnek dengesizlik açısı =
A ilk örnek radyan cinsinden ayarla dengesizlik açısı =
T = ikinci örnek kümesi merkezini ayarlamak ilk örnek Merkezi arasındaki toplam süreyi
(i) gerçek açısal hızla dengesizlik faz açısı karşılık gelen zaman aralıklarının sayısını hesaplama,
(j) yavaşlama devrimler önceden belirlenmiş bir tam sayısı içinde dinlenmeye bölüm getirmek için gerekli süre hesaplama,
(k) zamanında ölçüm aralıkları sırasında bazı noktasına karşılık gelen bir başlangıç referans noktası oluşturma
(l) ilk referans noktasından geçen zaman aralıkları eşit olduğunda dengesizlik faz açısı artı bir önceden belirlenmiş hesaplama zaman aralığı için başlangıç noktasından karşılık gelen hesaplanan zaman aralıkları toplamı dönen bölümü yavaşlama tetikliyor.
Rotatably dengeli olmak bölüm desteklemek için taşıyan eksenel karşı bir çerçeve, makine Dengeleme tercih edilen şekillenme içerir, en az bir kuvvet kuvvetler bölümü dönüş, bir elektrik dengesizlik sinyal, tekrarlayan zaman aralıkları, belirtisi ayrı sıralı örnek öğeleri kümesi ölçmek için örnekleme aygıt oluşturmak için saat üretimi için devre eksenini normale algılama dedektörü , örnek setleri, örnekleme aygıt ile zaman uyumlu sürücü motoru kontrol etmek için sürücü motor bağlı aygıt saklamak için bellek her ikisi arasındaki farkı değeri ortalama dengesizlik, gerçek açısal hız farkı değeri hesaplamak için bir sabit oranı birim, sürücü motor yavaşlama kontrol etme bölümü ayarlar hesaplama iki bitişik örnek kümesinden kipi çözülmüş ortalama dengesizlik bileşenlerini hesaplamak için bir mikroişlemci aygıt sabit ve bölüm yavaşlatmak ve önceden belirlenmiş bir pozisyonda dengesizlik bölümüyle durdurmak için zaman hesaplanıyor.
Res. 1 iki uçağa zor dengeleyici taşıyan bir blok şeması olduğunu;
Res. 2 Step motor ve tahrik bölümü arasında farklı sürücü kemer düzenlemeler gösteren dengeleyici Seksiyonel görülmektedir;
Res. 3 açısal hız ölçme döngüsü sırasında en önemli olayları gösteren bir dönen iş parçası süre karşı bir grafik olduğunu;
Res. 4 iki uçağa zor zamanlama aralıkları oluşturmak için bir kodlayıcı kullanan dengeleyici taşıyan bir blok şeması olduğunu; ve
Res. 5 şekil 1'de gösterilen iki uçak sabit yatak dengeleyici kısmi ön görülmektedir.
Şimdi çizimleri ve daha özellikle Res. 1 orada atıfta otomatik dijital karşı makine ve mikroişlemci bileşenleri bir temel blok şeması gösterilmiştir. İşlenecek parçanın bölüm 180 dengeli olmak zor yatakları arasında 190 ve 200 monte edilir. DC step motor 160 bölüm kemer 170 üzerinden bağlanır. Kullanılabilir birkaç kemer yönler vardır.
Şimdi Res. 2'ye atıfta, orada üç alternatif kemer düzenlemeler gösterilir. DC step motor kasnak 330 avara makaralar 340 ve tahrik bölüm 180 350 iki yönelimleri çevresinde bağlıdır. Kemer altında bölüm 180 ve 340 ve 350 avara makaralar yönlendirilen 170 küçük, hafif parçalar üretim koşmak hız sinyal gürültü en aza indirerek daha daha önemli olduğu için tercih edilen bir düzenlemedir. Kemer 171 bölüm 180 ve idlers 340 ve 350 üzerinden yönlendirilen bir alternatif ama değil tercih edilen bir düzenlemedir. Kemer step motor ve bölümü arasında doğrudan yönlendirilmiş 172 gürültü en aza indirerek kritik olduğu kullanılır.
Res. 3 eğri 1 tipik ölçüm sırası gösterilmektedir. Eğri 1 bir artan bölümü açısal hız tam çalışma hızını hangi zamanda hızı ulaşılana kadar olur ve yavaşlama başlayana kadar sabit kalır gösterir. Bölüm sabit bir değer üzerinden istirahat hızlandırılmış bölge 80 sırasında 10 20 noktada çalışma hızını üzerine gelin. 20 noktada ivme sıfırlanır ve bölümü sabit bir açısal hız 90, 100, 110 ve 120 bölgeleri sırasında döndürür. Bölüm 70 noktada durduruluncaya kadar noktada 130 bölgedeki sabit bir hızda 60 yavaşlama başlar. Hızlanma ve yavaşlama 80 ve 130 bölgelerde aynı oranları olması gerekmez. Bölgesinde 130 burada yavaşlama hiçbir kayma arasında sürücü step motor, bölümü ve kayış atalet Kuvvetleri nedeniyle oluşur ve devrimler tam sayısı içinde olmalıdır yeterince yavaş olmalıdır kritik bayt oranıdır. İlk örnek kümesi 20 noktada başlar ve aynı zamanda ikinci örnek kümesinin başına noktada 30 tamamlanır. İkinci örnek 40 noktada biter ayarlayın. Her örnek küme 90 ile 100 en iyi şekilde karşılık gelir 32 örnek her veri kümesi için 512 örnekler toplam devrim / 16 devrimler. Puan 140 ve 150 sırasıyla birinci ve ikinci örnekleme aralığı Merkezi temsil eder.
Şimdi Res. 1'e dönersek, DC step motor 160 ve yatakları 190 ile 200 katı makine çerçeve 5 monte edilir. Piezoelektrik güç çeviriciler 202 ve 203 elektrik sinyalleri uygulanmış kuvvetleri ile orantılı oluşturmak için kullanılmaktadır. Bölüm 180 döndürüldüğünde, bu güçler dönüş ekseni için normaldir ve dengesizlik dönen bölümünde mevcut temsil eder. 202 ve 203 piezoelektrik güç çeviriciler tarafından üretilen sinyal de istenmeyen sinyalleri içerir. Ya da örnekleme hızı üzerinde istenmeyen sinyalleri antialiasing filtreleri tarafından 210 ve 220 ortadan kalkar. Bunlar sinyalleri (U dengesizliğiL, UR) o zaman multiplexer 230 nerede bir seçim ya da s gönderilirLveya SRdaha fazla işlem için yapılır.
Uçak ayrılmasıdır gerekli dönüştürücü 202 gelen sinyal dönüştürücü 203 onun büyüklüğü kuvvetlerin etkisi nedeniyle bir parçası olduğundan ve ahlak bozukluğu çok yönlü. Kalibrasyon sırasında vektör sabitleri (K1, K2, K3, K4) denklemleri aşağıdaki kümesi belirlenir: UL= K1* SL+ K2* SR UR= K3* SL+ K4* SR
nerede
SLayrı sol kanal sinyal olduğunu,
SRayrı sağ kanal sinyal olduğunu,
ULBileşik sol kanal sinyal ve
URbileşik sağ kanal sinyal var.
Bilinen kullanarak kitleler, pozisyonlar ve döndürme, sıklığını sabitler K dengesizliği1, K2, K3ve K4kararlı ve içine girilen rasgele erişim belleği 300 270 mikroişlemci tarafından otomatik olarak olabilir. Mikroişlemci 270 sonra gerekli uçak ayrılık gerçekleştirmek için etkinleştirilir.
Res. 5, anma bölümü montaj yapılandırma kısmi bir frontview olan aşağıdaki fiziksel parametrelerini şimdi atıfta giriş ve mikroişlemci 270 depolanan için gereken RAM 300 yolu ile klavye ölçme öncesinde 370 (Res. 1) veya kalibrasyon herhangi bir bölümü döndürülmüş:
(a) sol uçak 531 konumu 530, yatak üzerinden ölçülen 190 dönme ekseni;
(b) düzeltme RADIUS 560, dönme ekseni Radyal sol uçağın 531 yerini vasıl belgili tanımlık bölüm yüzeyine ölçülen yaptı;
(c) sağ taşıyan üzerinden ölçülen uçak 532 konumu 540, 190 dönme ekseni; ve
(d)--dan dönme ekseni Radyal doğru uçağın 532 yerini bölümünde yüzeyine ölçülen düzeltme RADIUS 570, sağ. Res. 5 bölüm 180 190 200 yatak için yatak dan dönen uzunluğu 550 göstermektedir unutmayın.
Geri sabitler K belirlemek için Res. 1'e atıfta1, K2, K3ve K4döndürülmüş parçaları sınıfı için mikroişlemci 270 sonra matematiksel olarak sabit değerleri belirlemek için kullandığı bilinen dengesizlik sinyalleri üç kümesi oluşturmak için üç spin kalibrasyon prosedürü takip eder. Bu yordamı bir photoreflector sensör 310 ve yansıtıcı hedef geçici olarak yapıştırılmış bir örnektir istenen türde parçaları dönen bir dönen bölümüyle 180 (bkz. Şekil 1) 320 kullanımını gerektirir.
Geri Res. 5'e işaret ederek, döndürülmüş bölüm 180 yansıtıcı hedef gösterilir. Şekil 5'te de bir kalibrasyon gösterilen sol uçakta 531 yerleştirilen 510 ağırlık. Bu ilk kalibrasyon dönüşü sırasında ağırlık konumudur. Bölüm sonra durdu ve Kalibrasyon ağırlığı (520, hayalet gösterildiği) doğru uçak 532 ikinci spin için taşındı. Üçüncü spin kaldırıldı kalibrasyon ağırlığı ile yapılır. İlk dönüşü önce ancak, aşağıdaki bilgileri 370 klavye üzerinden mikroişlemci 270 giriş için gerekir:
(a) kalibrasyon ağırlığı;
(b) RADIUS 560 sol uçak 531, döndürülmüş bölüm 180 yüzeye dönme ekseni ölçülür;
(c) hedef 320 sol kalibrasyon ağırlığı konumu 510 arasındaki açı;
(d) RADIUS 570 doğru uçak 532, döndürülmüş bölüm 180 yüzeye dönme ekseni ölçülür;
(e) hedef 320 doğru kalibrasyon ağırlığı konumu 520 arasındaki açı; ve
(f) arkasından temel birimi (5) sağ taraftan bakıldığında saat yönünün tersine fotoğraf kamyonet (310) açısı ölçüldü.
Üç spin mikroişlemci devresi K değerini belirler dengesizlik bilinen değerlerini sağlamak1, K2, K3ve K4Seçilen sol ve sağ dengesizlik uçaklar, U, gerçek dengesizlik sinyalleri düzeltmek için kullanılanLve URsırasıyla doğru dengesizlik sinyalleri S vermekLve SR.
Tekrar Res. 1, bölüm 180, bir tur sırasında atıfta sinyalleri S düzeltildiRveya SLörnek tutun devre 240 multiplexer 230 girin. Mikroişlemci 270 ayrıca örnek artışlarla kurmak için örnek tutun devre için zamanlama bakliyat beslemeleri.
Dönen bölüm 180 çalışma hızını ulaştıktan sonra iki küme örnekleme başlar. Her örnek elemanı her örnek artışı için daha sonra 250 analog/sayısal dönüştürücü tarafından eşdeğer dijital sinyale dönüştürülür. Her dijital sinyal öğesi sonra rasgele erişim belleğine 300 daha fazla işleme beklemek için mikroişlemci tarafından depolanır. 512 öğeleri her örnek kümesi rasgele Access'te saklı 300 512 ayrı yerlerde çağrısıylagemilerimizi #39 karşılık gelen bellek; s zaman aralığı.
Merkezi işlem birimi 280 işaretleri bir başlangıç noktası olarak örnek zaman sıradaki son örnek artışı gibi rasgele bir noktaya karşılık gelen saat. Öyle ki DC Step 160 motor ilk noktaya göre konumunu şu anda merkezi işlem birimi 280 tarafından bilinen ile merkezi işlem birimi 280, 305, saat zamanlama bakliyat DC step motor için de sağlar.
Ne zaman iki bitişik S örnekleri ayarlarAve SB270, mikro işlemcisi tarafından faz açısı rasgele referans göre belirlenebilir depolanmıştır. Merkezi işlem birimi 270 kere görüntülendi sadece bellek 290 neyin sinüs 512 öğe tablosu okuyun ve Kosinüs işlevleri depolanır. Bu tabloları saklı örnek verilerle önceden belirlenmiş bir konuma göre faz açısı ortalama kipi çözülmüş bileşenlerini hesaplamak için istihdam edilmektedir. Sinüs ve Kosinüs tablosu değerleri saklı örnek öğelerle, mikroişlemci tarafından 270 kipi çözülmüş faz açısı koordinatları A oluşturmak için istihdam edilmektedirxve biryAşağıdaki denklemler başına: ##EQU3## nereye M örnek set başına devir sayısı =
N devrim başına örnek öğelerin sayısı =
S sinyal kez artış iM + j =
Sinüs ve Kosinüs tabloları sonra mikroişlemciye 270 İkinci el örnekleri tarafından kipi çözülmüş belirlemek için istihdam edilmektedir faz açısı koordinatları Bxve Byaynı denklemler.
Bir düzeltme daha sonra herhangi bir hata döndürülmüş bölümünün varsayılan hız için yapılır. Varsayılan hız Dengeleme önce 370 klavye üzerinden el ile girilir ve düzenleme ve göreli çapları sürücü kasnak 330, döndürülmüş bölüm çapı ve step motor hızı dayanmaktadır. Res. 1 şekillenme içinde mikroişlemci 270 bakliyat bir step motor 160 Saat 305 tarafından kontrol edilir bir oranda sağlar. Bu Step oran da 270 mikro işlemcisi tarafından ayarlanır 240, örnek tutun devre ile zaman uyumlu ayarlanır. Orada hesaplanan ortalama faz açılarını örnek ayarlar A ve B arasında bir fark olmalı, bu gerçek hızı kabul hızı ile zaman uyumlu olduğunu gösterir. Mikroişlemci 270 aşağıdaki denklemi göre gerçek açısal hız R hesaplayarak düzeltme yapar: ##EQU4## nereye M Merkezi takma açısal hızla ayarla ikinci bir örnek ortasına ayarla ilk örneği arasında devir sayısı =
B radyan cinsinden ayarla ikinci örnek dengesizlik açısı =
A ilk örnek radyan cinsinden ayarla dengesizlik açısı =
T = ikinci örnek kümesi merkezini ayarlamak ilk örnek Merkezi arasındaki toplam süreyi
Şimdi şekil 3'e işaret ederek, 140 ve 150 Puan örnek süresi 90 degradelerin için sırasıyla B, örnek için örnek A ve dönem 100 örneği ile ilişkili için karşılık gelen karşılık gelir. 140-150 nokta arasındaki zaman aralığı 90 ile 100 örnek dönemleri aynı uzunlukta olduğundan, aynı bu uzunluğudur. Bu nedenle yukarıdaki denklem düzeltilmiş veya gerçek dönme hızı verir. Bu denklemin tersini zaman aralığı olarak kullandığınız devrim bölümünün başına dizi sağlar. 40 ve 50 puan arasında gösterilen 110 rasgele bir hesaplama süresi fiili Frekanslar hesaplamak için 270 mikro işlemcisi tarafından gerekli ve sırasını 500 milisaniye kapalı hattı telafi etmek için zaman dilimi kabul dönemdir. Sanatta yetenekli biri bu sefer mikroişlemci 270 operasyon hızı referansla ayarlanmalıdır seviniriz. 50-60 Puan 120 dönemini dönen bölümü öyle ki dengesizlik konum olacaktır noktada 60 devrimler durağına önceden belirlenmiş bir tam sayısı konumlandırın ve yavaşlama başlayabilir istenen son konumunda bulunan dengesizlik ile pozisyon için gereken süreyi temsil eder. Yavaşlama sabit bir oranı 270 mikro işlemcide öðrenebilir. Mikroişlemci 270 bakliyat step motor 160 uygun olarak bu sabit yavaşlama hızı yavaşlama için sürüş için oluşturmak için programlanmıştır.
Hesaplama zaman 60 nokta için başlangıç noktası ve noktası 60 arasındaki toplam süreyi hesaplayarak gerçekleştirilir. İlk nokta ölçüm döngüsü veya nokta 20 sonra herhangi bir noktası olabilir. Noktası 40 genellikle kullanılır. Bu nedenle 60 ulaşmak için zaman hesaplanan faz açısı 120 önceden belirlenen gecikme süresi 110 ekleyerek hesaplanabilir. Geçen süre 60 işaret etmek işin hesaplanan süresini eşit olduğunda yavaşlama rampası başladı.
Mikroişlemci 270 daha fazla 360 görüntülemek bağlı. Dengesizlik ve step motor 160 dengesizlik önceden belirlenen konuma durdurmak için yavaşlama kontrol yer hesaplanması ile birlikte, mikroişlemci 260 de sinyaller için 360 ekran üzerinden görüntü oluşturur. Böyle mikroişlemci kontrol sistemleri geleneksel olarak, 360 ekran dönme dönen bölümü, dinamik Dengeleme işlemi ve benzeri durumu hakkında bilgi istediğiniz hızı giriş isteyen örnek olarak, ilk küme için kullanıcı ister görüntülemek için istihdam edilmektedir. Ayrıca mikroişlemci 270 dönen bölümünde dengesizlik büyüklüğü hesaplar. 360 ekran dinamik Dengeleme işlemi tamamlandıktan sonra bu miktar hesaplanan gerçek dönüş hızı ve dengesizliği otelinin konumu ile birlikte görüntülemek için istihdam edilmektedir. 360 ekran ışığı oluşmuş tercih edilen bir video görüntü monitör olduğunu ancak yayan diyotlar, sıvı kristal ekran, katot ışın tüpü ile kurdu.
Şekil 1'de gösterildiği şekillenme içinde step motor hızı ile ilgili olarak bir bağımsız olarak küme örnekleme hızı kontrol ediliyordu. Res. 4 alternatif bir şekillenme göstermektedir. Mikroişlemci 270 uygun zamanlama ile step motor 160 bakliyat nesil tarafından işlem hızını kontrol eder. Bakliyat bu zamanlama sinyalleri saatinde 305 ile ilgili olarak yer alır. Bir şaft encoder 400 dönen bölümüne kayışı 410 ile birleştirilmiştir. Döndürme dönen bölümünün kemer 410 şaft kodlayıcı 400 döndürmek için neden olur. Şaft kodlayıcı 400 mili kodlayıcı 400 döner konumunu gösteren bir sinyal sırayla oluşturulur. Mikroişlemci 270 bu sinyal 400 mili kodlayıcıdan örnek tutun devre 240 için örnekleme oranı sinyal oluşturmak için kullanır. Örnek hızı böylece step motor hızı ile uyumsuzdur. Diğer gelince şekil 4'te gösterilen cihazı daha önce açıklandığı gibi aynı şekilde çalışır.
